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地質(zhì)形變分析儀
1. 概述
地質(zhì)形變分析儀是一種新型非接觸式二維位移監(jiān)測傳感器,基于機(jī)器視覺技術(shù),采用人工智能專用嵌入式系統(tǒng)平臺、高性能圖像傳感器、專業(yè)級攝影鏡頭、內(nèi)嵌行業(yè)先進(jìn)的圖像測量算法,本地解算、多種通信接口實時輸出二維位移數(shù)據(jù)。具有測量精度高、自適應(yīng)測量距離、測量范圍大、一機(jī)多靶;體積小、集成度高、安裝施工簡便等特點。
圖 1 視覺位移測量儀 圖 2 靶標(biāo)
靶標(biāo)或特征點(布設(shè)在被測結(jié)構(gòu)體關(guān)鍵部位),通過數(shù)字圖像位移傳感器的長焦光學(xué)系統(tǒng)成像在圖像傳感器的光敏面上(將現(xiàn)實中的三維空間影像到虛擬的二維平面圖像的數(shù)字化。把客觀現(xiàn)實中的物點跟數(shù)字圖像中像點一一對應(yīng)),經(jīng)過圖像處理識別和高精度定位技術(shù),確定像點的精確位置, 最后由物像關(guān)系確定目標(biāo)點的空間位置。通過對不同時刻特征點的空間位置比較分析,確定特征點的二維位移變化情況,進(jìn)而獲得被測結(jié)構(gòu)體相應(yīng)位置的變形參數(shù),工作原理如圖 3 所示。
圖 3 測量原理示意圖
基于機(jī)器視覺和高精度亞像素圖像算法技術(shù),相對于傳統(tǒng)測量傳感器,具有更高的精度,并可同時給出二維位移數(shù)據(jù)
非接觸式測量:設(shè)備采用非接觸式圖像法,受環(huán)境溫濕度影響小,通視情況下
可替代傳統(tǒng)靜力水準(zhǔn)儀實現(xiàn)橋梁撓度和位移監(jiān)測;
一機(jī)多靶,數(shù)據(jù)相關(guān)性高:,降低多點測量成本,給出同一時刻多點位移參數(shù),
采樣頻率高:采用高速圖像采集、處理、存儲和發(fā)送的硬件模塊和算法,具有較高的采樣頻率, 避免突發(fā)事件數(shù)據(jù)遺漏;
看門狗保障:支持軟件看門狗和硬件看門狗,保證設(shè)備全天候不停機(jī)工作,保證野外復(fù)雜環(huán)境下實時長期監(jiān)測;
專有技術(shù),避免干擾:設(shè)備采用特殊不可見光波長靶標(biāo),有效避免可見光干擾、同時減少雨霧天氣帶來的干擾。
2.2 技術(shù)參數(shù)
測量點數(shù) | 30 |
測量距離 | 5~500 米(不同焦距鏡頭) |
測量精度 |
≤50 米(≤±0.1mm)
≤100 米(≤± 0.2mm) |
測量方向 | 同時測量目標(biāo)物的二維變形(豎向撓度和橫向位移) |
測量頻率 | 1~50HZ |
通訊協(xié)議 | TCP、UDP、modbus |
通信接口 | 4G、以太網(wǎng)、RS485 可選 |
電源電壓 | DC9~26V |
功耗 | <10W |
工作溫度 | -20℃~+70℃ |
其它 | 電加熱功能(除霧)(可選) |
設(shè)備尺寸 | (L)200mm x (W)125mm x (H)75mm |
撓度作為變形的一種描述形式,可以評價橋梁質(zhì)量及其運營狀態(tài),反映橋梁的剛度。橋梁的動撓度是橋梁剛度最為實時的反應(yīng),是橋梁在車輛載荷作用下最為真實的反應(yīng)。在車輛載荷作用下,橋梁結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生比相同靜載荷作用下更大的變形和應(yīng)力,因而對橋梁動撓度進(jìn)行監(jiān)測有著重要的科研價值和實際意義。
數(shù)字圖像位移傳感器用于橋梁撓度測量具有監(jiān)測精度高、測量范圍大、多點撓度同步實時測量、體積小、可靠性高、安裝施工簡便,適合長期、在線自動化測量。撓度測量時靶標(biāo)安裝在待測點的位置,與被測目標(biāo)剛性連接;數(shù)字圖像傳感器安裝在相對靜止穩(wěn)定的位置(如橋墩),傳感器中圖像傳感器獲取目標(biāo)靶變化后,通過圖像測量算法即可求出目標(biāo)靶位置隨時間變化參數(shù),并經(jīng)過分析計算得到目標(biāo)的位移,進(jìn)而獲得被測目標(biāo)的動態(tài)撓度變化,長期監(jiān)測又可同時獲得橋梁靜態(tài)撓度變化,測點布置及監(jiān)測數(shù)據(jù)如圖 4 所示。
圖 4 橋梁安裝示意圖
在軟件中選擇合適的區(qū)域,作為感興趣區(qū)域,軟件會計算出燈的位置,并在中心標(biāo)注,用戶可以作為參考。
圖 5 軟件調(diào)試:選擇合適的區(qū)域
圖 6 動態(tài)顯示幾條曲線
在軟件的動態(tài)顯示界面,可以勾選多條曲線,顯示在一段時間內(nèi)的位置變化。
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